Färsk information

Informationsplatform viser de seneste nyheder

NASAs ISAAC-software gør robotter ombord på ISS til viceværter

NASAs ISAAC-software gør robotter ombord på ISS til viceværter

NASA taler om software, som den bruger i autonome robotter, der opererer inde i ISS. Softwaren hedder ISAAC, som står for Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking. Softwaren blev integreret i Bumble, en af ​​de Astrobee-robotter, der i øjeblikket er ombord på ISS. Bumble og dens software blev brugt til at undersøge en simuleret anomali ombord på stationen.

Simuleringen fik Bumble til at reagere på livsunderstøttende systemer ombord på rumstationen, der opdagede en simuleret høj koncentration af kuldioxid. Overskydende kuloxid i atmosfæren inde på stationen kan være dødelig for besætningsmedlemmer, der bor der. Under simuleringen var Bumble i stand til behændigt at navigere på stationen for at finde det sted, der er udpeget som en udluftning for kabineluftcirkulationssystemet.

Når robotten først var kommet frem til den korrekte placering, brugte den computersyn til at opdage et fremmedlegeme, der blokerede udluftningen. Til denne simulering var det fremmede objekt et trykt billede af en sok. Da Bumble havde identificeret det fremmede objekt, var det i stand til at tilkalde et besætningsmedlem til at hjælpe med at fjerne objektet. Robottens opgave var dog ikke så let så simpel som at flyde sig vej til placeringen af ​​udluftningen.

Der var farer på dens vej, inklusive kabler, den stødte ind i, som den skulle vikle ud af, og den skulle håndtere simulerede kommunikationsafbrydelser. I sidste ende gennemførte Bumble og dets ISAAC-software missionsmålene med lidt hjælp fra operatører på jorden.

Mens ISAAC fungerede godt i sin simulerede mission ved at bruge en robot, er den langsigtede vision for softwarechefer hos NASA at omdanne et helt rumfartøj til et autonomt robotsystem. Denne seneste demo var den sidste milepæl for ISAACs første testfase, med yderligere test i den følgende fremtid. I sidste ende er målet at tillade teknologien at blive brugt på fremtidige dybe rummissioner. Den anden fase af test for ISAAC ombord på ISS fokuserer på at styre flere robotter, der transporterer last mellem en ubemandet rumstation og et ubemandet lastrumfartøj.